Se puede, pero no es recomendable ya que las baterias, poseen un sistema de memoria para carga y descarga de esta misma, por lo tanto si se pone a cargar la radio prendida (cualquier radio), la bateria se encuentra cargando y descargando al mismo tiempo, por lo tanto la bateria nunca obtiene el 100% de carga y esto produce que la bateria al poco tiempo deje de cargar con normalidad, perdiendo vida util. Te recomiendo que tengas 2 baterias, puede ser una de larga duracion y otra de corta duracion, de esa forma siempre tendras tu radio operativa.